2023年2月27日，我司攜手陜西電力科學(xué)研究院利用無人機M300RTK搭載L1、X3激光雷達(dá)對10千伏陜西省蒲城縣三跨區(qū)域的跨鐵路段線路自主開展“點云”數(shù)據(jù)采集及三維建模工作。

　　三維激光掃描采用非接觸式無人機高速激光測量方式,來獲取地形或復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),通過后處理軟件對采集的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,轉(zhuǎn)換成絕對坐標(biāo)系中的三維空間位置坐標(biāo)或者建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不規(guī)則場景的三維可視化模型,既省時又省力,同時點云還可輸出多種不同的數(shù)據(jù)格式,做為空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和滿足不同應(yīng)用的需要。三維激光掃描技術(shù)可以將現(xiàn)實場景1：1以點云形式呈現(xiàn)在計算機中，所以又被稱之為實景復(fù)制技術(shù)。

　　此次建模工作，無人機在線路通道上方邊飛行邊采集數(shù)據(jù)，最后形成線路通道點云數(shù)據(jù)，建立通道三維點云模型，可進(jìn)行交跨距離測量、弧垂測量、導(dǎo)線風(fēng)偏計算等分析，能夠大幅提升線路巡視精確度。

　　相比搭載可見光或紅外相機的多旋翼無人機在線路日常巡視、保供電巡視、災(zāi)后巡視等作業(yè)中的重要輔助作用，激光建模技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)了二維平面向三維立體的轉(zhuǎn)變，搭建了更加直觀的分析決策平臺，為后續(xù)更具針對性的電網(wǎng)運檢措施制定奠定了基礎(chǔ)。通過高質(zhì)量的三維建模分析，可以得到線路通道內(nèi)導(dǎo)線弧垂、跨越物、樹線距離等精確信息。不僅如此，對三維模型的延伸應(yīng)用還可以進(jìn)行無人機自主精細(xì)作業(yè)航線規(guī)劃，最終形成一人一控多機的智能巡檢模式，較手動飛巡可進(jìn)一步減輕人員壓力，提升巡檢效率！